遺産分割協議書とは？

遺産分割協議書の書き方を教えてほしいのですが、何か尻労とした形式・書式があるものなのでしょうか？

特にないです。が、銀行や登記書などごとにルールがあり、各機関に事前に確認しておいた方が良いことはあります。
相続人と資産の確認と分配方法、署名と実印と印鑑証明の添付となるでしょう。

生前に引き出して弟名義の口座で管理しているものもあるが書かないでいいか？

書いた方が良いでしょう。

現金・預貯金を分けるとだけ書くより、具体的にどこどこ銀行の預貯金と詳しく書いた方がよいか？

書いた方が良いでしょう。

可能であれば費用などもお伺いできれば幸いです。

事務所次第ですが、書面作成だけというよりは、誰か特定の依頼者のために遺産分割協議全体を受け、各自の口座振り込むまでの全体の依頼になるかと思います。

既に岡田先生が回答されている通りです。
出来る限り具体的に記載をしておくことが望ましいでしょう。（特に生前の引き出しについては、後に言った言わない争いの原因になるケースも多いです）
ご自身らでの作成や手続きに不安があるようであれば、資料をご準備のうえご依頼をご検討なさってはいかがでしょうか。
費用につきましては、遺産のボリュームや手続きの煩雑さによって変わってきますので、まずは見積もりをお願いすると良いでしょう。