財産調査に関して

父親が認知症のうえ末期癌で余命ひと月です。

父は離婚をして実家に1人住まいでしたが兄夫婦が父の定年退職を機に退職金で新築購入をして同居を始めました。
小さな保険などは加入していたので入院費や葬儀代はそこから賄うとの事ですが、相続できるものは，ほとんど無いので、後で問題が無いように署名してほしいとの兄からの連絡がありました。

兄に任せていたので，あまり争うことは避けたいのですが、せめて父の遺産がどれだけあり同居した家が遺産に含まれないのかなどが知りたいです。
少しだけでも相続できたら幸いなのですが、無知ゆえに話し合いができません。

このような状況で財産調査は可能なのでしょうか？
また、財産の額や量などが不明な場合いくら位の財産調査が掛かるものなのでしょうか？
件数や時間などで金額が変わるものなのでしょうか？

教えてください