名義変更

父が亡くなった時に実家が抵当に入っていたため、早く相続人を決めて欲しいと銀行から催促され兄弟3人の名義に変更しました。
実家には弟と妹と母が住んでいます。母は弟の扶養になっております。妹は実家に住みながら母に言葉の虐待をするようになりました。母ももう一緒に住みたくないので、自立するよう促しますがなかなか出て行きません。このごろは生活費さえ入れないのにまともな物を食べさせて貰ってない等と考えられない事を言います。
生活費を入れないので、食材等は冷蔵庫を2つにしています。
固定資産税もなぜ払わなければいけないのかとなじるので名義から抜けるように伝えると　構いませんよ　と言うので名義を変更したいと思います。
料金はどのくらいかかりますか?
生活費も入れない妹を家から自立させる、方法はありますでしょうか?