１０年前に亡くなった義父の相続が終わらない。

一旦調停を取り下げたとなると、大変お手数がかかりますが、再度遺産分割調停申し立てを行って頂いた上、成立の見込みがない場合は調停不成立として遺産分割審判に移行する必要があります。
理論上は現物分割により法定相続分に応じた移転登記手続とする帰結も可能ですが、紛争の先送りにすぎないため、特定の当事者が第償金を支払って全持分を取得するか、競売により売却換価する方法を取るのが望ましいです。
なお、戸籍謄本等の相続人に関する資料や、不動産登記簿謄本・査定資料等の相続財産に関する資料は、原則として申立人が裁判所に提出する必要があります。