遺産の受け渡しについて

相手方との関係が不明ですが、未成年の間にご両親の片方が他界され、その後祖父母の代襲相続が発生し、片方の親御さんが法定代理人として預金を管理されていたという事でしょうか。
そのような場合の対処方法としては、預金についてご本人名義であれば、成人である以上、ご自身で直接金融機関に出向き、印鑑の変更や通帳及びキャッシュカードの再発行を行なう方法が考えられます。
預金口座を作成している金融機関の支店は確認する必要がありますが、通常はご実家の近くの金融機関の場合が多いので、心当たりのあるところを当たってみる必要があるでしょう。
ただ、キャッシュカードや印鑑の変更が親御さんに分かれば、その時点で親御さんと衝突が生じる可能性はありますが、その時はやむを得ないと言わざるを得ません。既にご自身の管理下に移した後であれば、なるべくその件には触れないようにした方がよいでしょう。