後に知った祖父の遺産相続金額を知り、気が滅入っています。

あめり様
ご質問内容だけですと、正確な状況が把握しきれない部分があるかと存じます。

養子離縁当時にどのような手続をしたのか、また、今回サインを求められている書類がどういうものなのかなど、詳細をお聞きすれば、何かよい対応がありうるかも知れません。

多額の問題でもありますので、一度、弁護士にご相談されてはいかがでしょうか。
もちろん、当事務所でも無料相談をお受けしております。

弁護士法人勝浦総合法律事務所
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もし、相続発生から１０年以内であれば、お父様からの虚偽の説明を前提とした養子縁組の解消は錯誤により無効であるとして、養子縁組が存続していれば受領できるはずであった相続分について、お父様に不当利得返還請求を行なう余地があります。
また、相続発生から１０年経過した場合であっても、「相続財産が数十億円ある」旨知った時から３年以内であれば、お父様の虚偽説明を前提とした養子縁組の解消であるとして、本来受領できるはずだった相続分について不法行為に基づく損害賠償請求を行なう余地はあります。
ただ、お父様は責任について争ってくることが予想され、訴訟提起の上でお父様の説明内容について立証する必要があります。
実際に事を荒立てる前に、養子縁組解消の際の説明内容について改めて確認し、録音等を行なっておいた方がよいでしょう。
その上で、返還請求を行なう場合は弁護士に依頼頂いた方がよいでしょう。