成年後見人の立場より

上記内容からしますと、被相続人のお子さんが唯一の法定相続人かつ被後見人であり、ご相談者様は被相続人の甥姪かついとこの方の後見人という立場という前提でしょうか。
上記前提を基に検討しますと、まず、死亡保険金は原則として相続財産に当たらないとともに、原則論に照らせば被相続人（被後見人）の遺留分が侵害されていることになります。なお、被相続人の妹夫婦には遺留分はありません。
他の遺産総額にもよりますが、死亡保険金を受け取ってなお遺留分減殺請求を行なうのが妥当か否かという問題はあるものの、後見人の立場としては原則として遺留分減殺請求を行なう必要があるでしょう。
ただ、相手方がご相談者様のご両親である場合には利益相反の恐れがあるため、特別代理人の選任が必要になる可能性があります。
詳細につきましては、具体的な相続財産の状況や従前の経緯等も検討する必要がありますので、弁護士と直接ご相談により詳細を検討頂いた上、対応を検討する必要があるかと思います。