叔父叔母から遺産を全てとられそうです

亡くなった父の代襲相続人2名のうち、私が長男がになります。
この前祖父がなくなりました。
祖父は会社を経営しており、会社自体は私が継いでいます。
現金はほとんど残っておらず、土地家屋の2分の１と会社の社債のみがあります。（会社の負債等も名義変更などして私が引き継ぎ済みです）
通常の相続については理解はしていますが、叔父叔母としては、父名義の不動産の持ち分2分の１も、住宅ローンは全て祖父が支払っていたのだから、遺産として全てよこせと主張してきています。
それについては、別途裁判を起こすようなことを言ってきているが、叔父叔母の主張は正しいのでしょうか？