遺産分割のやりなおしについて

お母様のご主張の通り、お祖母様に関する遺産分割の重要な前提事実自体に誤りがあるか、あるいは当初同意した動機について叔父様に表示した上で遺産分割の前提となっていた場合には、錯誤無効等の主張により、理論上は遺産分割協議の無効を主張する余地はあります。
ただ、当該主張が認められるためには、上記主張を裏付ける証拠を確保する必要がありますし、叔父様から予想される反論、例えばお母様が２００万円減額された理由等についても検討する必要があります。
お母様が亡くなられてしまった状況で、お祖母様の遺産分割経緯等について立証可能か否かという問題がありますが、詳細につきましては弁護士との面談相談をご検討頂いた方がよいかと思います。