不動産の相続で債務を回避する方法

母の相続で、父は既に他界していたため、相続人は長男・二男・長女の3人です。
私は長男、相続財産としては、預貯金が約3000万円の他に、不動産が2棟あります。
１棟は自宅の戸建てで、土地家屋共に母名義。
もう１棟は、賃貸アパートを建てており、土地は長男・二男・母で1/3ずつの共有名義で、建物が母の単独名義となっています。
賃貸アパートの賃料は、土地の割合に応じて3人で等分していました。
但し、アパートを建てる際の住宅ローンが8000万円近く残っており、主債務者は母、連帯保証人として長男と二男が入っており、アパート及びその底地と実家に抵当権が入っています。
公正証書遺言があり、内容は以下のとおりです。
1.預貯金については1/3ずつ
2.実家の土地家屋は長男と二男で等分。
3.アパートは土地の母の持分と、建物については、長男・二男とで等分
4.もう1棟の、抵当権の入っていない戸建てについては長女
に相続させる旨が記載されていた。また、
5.住宅ローンについては、原則長男が支払っていくが、支払いが厳しくなれば弟妹の協力を仰ぐようにと記載されている。

そもそも、私としては遺言書のとおり一人で債務を抱えることに不安を感じております。
①遺言書記載の5については、法的な効力はありますでしょうか？
②もし、自分が死亡したら、自分の家族（配偶者と子）に8000万円の債務が降りかかるのは厳しい、何か回避する方法はありますか？