相続放棄したいのですが、、

相続放棄について伺いたいです。
一人暮らし90代父方の祖母がいます（健康で自分のことは全てできる）父が一年前に亡くなり、結婚当初から祖母とも仲が悪く（父は再婚で前妻に子供が1人います）、父の妹2人（共に既婚で県外に居住）とも折り合いがさらに悪くなりました。
母（祖母とは隣の市に住む）私（既婚で実家の隣の市に住む）と弟（既婚で県外に住む）は父の妹たちと祖母と顔も合わせたくない連絡を取るのも嫌になってしまうほどの揉め事がありました。
このような状態で祖母が亡くなった時には相続放棄をしたいと思うのですが父の妹たちに連絡をしたくないのです。
相手に知らせずに相続放棄をする方法があるのか教えていただきたいです。

ちなみに父の相続の時には前妻の子供にこちらから連絡を取り、相続放棄のための司法書士まで準備してしっかり最後まで放棄できたのか連絡を司法書士を通してとっていました。
祖母が亡くなったらまたそうなるならば心の準備をしたいと思って相談しています。
よろしくおねがいします。