数年前に亡くなった母の遺産について相談です。

まず、①につき、相続開始前１年以上前の生前贈与については「当事者双方が遺留分権利者に損害を加えることを知って贈与したとき」に限り遺留分減殺請求の対象となります（民法１０３０条後段）。
長男及び次女から署名押印の上同意しているのであれば、長女側に損害なしとして民法１０３０条後段に該当しない可能性が高いでしょう。仮に過大報酬として形式的に民法１０３０条後段に該当するとしても、いまさら遺留分減殺請求をするのは信義則違反ないし権利濫用（民法１条２項、３項）として認められないというべきでしょう。
問題は②ですが、被保険者の死亡を原因とする保険金の受領につき、原則として相続財産に当たらないものの、相続人間で著しく均衡を失する場合には特別受益に準じて精算すべきという趣旨の最高裁判例があります。
本件では、他に目ぼしい遺産が見当たらないとなると、判例の例外に当たるとして精算が必要となる可能性が高いです。
金額も高額ですので、弁護士への依頼をご検討頂いた方がよいでしょう。

下記回答第２段落１行目につき、「長女に損害なし」は「次女に損害なし」の誤記ですので、訂正します。