保険料の相続

死亡保険金に関しては民法上は原則として相続財産に当たりませんが、保険金の受領により著しく公平を失する場合には、特別受益に準じて調整が必要になる場合があります。
上記金額を前提とすると、例外に当たるか否か微妙なところです。
現時点では、原則に則って全額保険金を受領することとし、お姉様から実際に特別受益の主張が出た段階で改めて対応を検討するということで良いのではないでしょうか。

姉が受取人のものは500万円しかなく、遺産分割の対象となるものは5300万円の預貯金と不動産の400万円、養老保険の200万円で、これは半分ずつ分ける予定でありますが、自分が受取人となっている保険について、姉に分けないようにすることはできますでしょうか？

保険金は分けなくてよいです。
ただ、その割合ですと特別受益の類推適用の対象になるでしょうので、相手が請求すればですが、それ以外の財産はすべて引き渡さなければならない可能性はあります。