生前贈与の抹消

「手数料」が具体的にいかなるものを指すのか不明ですが、法務局への抹消登記手続手数料（登録免許税）や司法書士費用はそれぞれ数万円～数十万程度かかる可能性があります（詳細は司法書士にご相談ください）。
また、再度の登記名義移転に贈与税等が発生するか否かは、税理士にご相談いただいた方がよいでしょう。
起訴となる権利関係に争いがあり、紛争解決のため弁護士依頼される場合は、家の価値がどの程度か、どのような対応策をとるかにもよりますので、詳細は弁護士と面談相談いただいた方がよいでしょう。