両親の離婚により疎遠の母親がいる場合

初めて相談させて頂きます。

私が3才の頃に両親が離婚。
その後、母は再婚し二人の子供をもうけたそうです。

母が亡くなった後は、遺言書がない場合、遺産分割協議をしなければならない為、異父兄弟から連絡が来ると思います。

そこで、遺産分割協議は私（本人）が出向き話し合わなければいけないのでしょうか？

遺産放棄するにしても、相続するにしても異父兄弟とは直接連絡を取ることには抵抗があり、会いたくないのが本音です。

司法書士の先生などに代理人になってもらい遺産分割協議をすすめることは可能ですか？

まだ生存していますが、後期高齢者となったであろう母の事を考えたとき、避けては通れない問題なのと、、

異父兄弟から連絡がきて、平穏な生活を乱されたくないので、知識として知りたいと思いメール致しました。

宜しくお願い致します。