生前に親族の動向を探る事は出来るものなのか？

親御さんたちの動向について、周囲の方に聞く等の方法も考えられますが、周囲の方から親御さんに伝聞でご相談者様の動きが伝わると、真意が伝わらず、財産目当てではないかとかえって警戒される恐れもあるのではないかと思います。
疎遠になったとしても親子であること、祖母と孫であることに変わりはないのですから、帰省を拒否された場合にはまずはお手紙を送る等して、少しずつお気持ちを伝えるようにしていってはいかがでしょうか。親御さんとの関係を改善できれば、相続に関しても直接お話合いを行うことができるのではないでしょうか。
もし、親御さんとの関係改善が難しい場合には、ご実家に関しては登記簿を取得すれば現在の名義人を確認することはできます（インターネットからでも法務局へ登記事項証明書の申請はできます）。
なお、仮に「長女に全て相続させる」旨の遺言を作成していた場合であっても、遺留分として法定相続分の２分の１相当額の金員を請求することは可能です。

実家である以上、帰ることは何等問題ないと考えますが、拒否されているのを力尽くで入るなどは暴力沙汰になりかねないし、留守中に無断に入るというのも、無断で侵入したなどややこしい自体になる可能性もあるためお勧めしません。
祖母の生死については、戸籍をこまめにチェックするなどで対応する。
何れにしても"祖母"の相続で相続人になるのは父（ないし母）なのだから、その段階では、相談者や姉は祖母の相続には関係ない。
両親の相続で、遺言書等で姉に全て相続させるなど相談者の遺留分の侵害があるようであれば、小川先生も回答されているように請求することが可能である。
まずは情報を整理・把握するためにも、関係を修復するのも大切でしょう。