時効取得の土地の財産分与？

時効取得した土地を売却したら兄弟から土地の代金を1/3ずつ分けるよう請求されています。
兄弟は3人、両親は30年前に亡くなっています。
土地は親の代から家族で住んでいましたが、土地の名義はAさんの名義のままと分かりながら何も手続きせずそのまま住んでいました私以外の兄弟は、20年程はその土地に住んでいましたが結婚や独立をしその土地から離れて20年以上たち私(時効取得した)だけずっと子供の時から両親が亡くなった後も住み続けAさんと交渉し時効取得したのです。
二人の兄弟から親の土地(親の名義にはなっていない、時効取得の手続きもしてないのに、昔から住んでいたから親の土地、相続として)売却したのならそのお金を兄弟で分けろと言ってきました。
二人の兄弟に分けないといけないのでしょうか？
仮に二人の兄弟にも時効取得する権利があったとしても手続きをしていないのに親の土地なので財産分与として請求する権利はあるのでしょうか？