前妻の子との遺産相続の件

夫の相続の件で、私は妻ですが子どもはいません。
前妻との間には子が3人います。
相続財産は現金が数百万円と、現在私が住んでいる自宅の土地家屋、その他車やジェットスキーなどの動産が少しある程度です。
遺産分割について、前妻の子のうちの1人が不動産関係に勤めており、多少なりとも相続の知識があるようで、きっちり法律で決まった分の相続分を主張されています。
不動産も動産もすべて売却して、分割しなければならないのでしょうか？
可能であらば、今の自宅にそのまま住み続けたいと思っています。