５年前に亡くなった祖父の相続について

「長男に相続してもらいたい」ということですので、ご相談者様はお祖父様の遺産の相続を希望しないという趣旨でしょうか。
上記前提ですと、それぞれが主張を譲らない場合、話し合いによる遺産分割協議を成立させることは困難かと思います。
遺産分割調停に移行した段階では、家庭裁判所に「相続分の放棄ないし譲渡」を申し出て、遺産分割手続から離脱することは可能です。
ただし、プラス財産の放棄ないし譲渡は可能ですが、マイナス財産である二女の方に対する負債等の処分に関しては、債権者との合意が必要となります。したがって、実際に二女の方の債権が存在するのであれば、相続分の放棄ないし譲渡を行なう代わりに、次女の方がご相談者様への債権を放棄する形で合意する必要があるかと思います。
ご自身での対応は精神的なストレスも大きいと思いますので、弁護士への依頼を検討されてはいかがでしょうか。