税金対策として母名義のマンションを購入を検討しております。

お母様の相続財産が上記１億円分以外にないと仮定すると、基礎控除額は３０００万＋６００万×法定相続人数となります。
また、ご自宅に同居者がいらっしゃれば、小規模宅地等の特例を適用できる可能性があります。
その上で、①不動産は価格が変動する以上、相続税に目を奪われるあまり、マンション購入により資産減少という結果にならないか、②来年度税制改正でタワーマンションについて固定資産税の見直しが予定されている点等に注意する必要があるかと思います。
その他詳細につきましては、税理士の方にご相談いただいた方がよいでしょう。